BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM：支配者
DOM（Dominant）是指在D/S关系中掌握主导权的一方。他们通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。
Sub：臣服者
Sub（Submissive）是指在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。与M（受虐者）的区别在于，Sub更侧重心理或权力上的臣服，而非肉体上的痛感或刺激。
S/M：施虐与受虐
S（Sadism）代表施虐者，M（Masochism）代表受虐者。在字母圈中，S/M指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其行为需基于双方自愿原则进行。SM强调生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等术语。所有活动都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。